怎樣才能消除數(shù)控機(jī)床的振蕩？

常州華立達(dá)智能設(shè)備有限公司多年從事立車(chē),數(shù)控立式車(chē)銑復(fù)合機(jī)床,立式車(chē)銑復(fù)合機(jī)床,數(shù)控立式車(chē)床的生產(chǎn)，數(shù)控機(jī)床在我國(guó)的使用非常的普遍，因?yàn)槠洫?dú)特的優(yōu)異性能受到廣大愛(ài)好者的喜愛(ài)。但在使用它的過(guò)程中，也總會(huì)遇到一些故障問(wèn)題，常見(jiàn)的就是振蕩故障。它一般發(fā)生在機(jī)械部分和進(jìn)給伺服系統(tǒng)。

　　產(chǎn)生振蕩的原因有很多，除了機(jī)械方面存在不可消除的傳動(dòng)間隙、彈性變形、摩擦阻力等諸多因素外，伺服系統(tǒng)的有關(guān)參數(shù)的影響也是重要的一方面。那么如何消除數(shù)控機(jī)床的振蕩？

　　1.降低位置環(huán)增益

　　比例微積分器是一個(gè)多功能控制器，它不僅能有效地對(duì)電流電壓信號(hào)進(jìn)行比例增益，同時(shí)可調(diào)節(jié)輸出信號(hào)滯后成超前的問(wèn)題，振蕩故障有時(shí)因輸出電流電壓發(fā)生滯后成超前情況而產(chǎn)生，這時(shí)可通過(guò)PID來(lái)調(diào)節(jié)輸出電流電壓相位。

　　2.閉環(huán)伺服系統(tǒng)造成的振蕩

　　有些數(shù)控伺服系統(tǒng)采用的是半閉環(huán)裝置，而全閉環(huán)伺服系統(tǒng)一定是在其局部半閉環(huán)系統(tǒng)不發(fā)生振蕩的前提下進(jìn)行參數(shù)調(diào)整，所以兩者大同小異。

　　3.采用高頻抑制功能

　　以上討論的是有關(guān)低頻振蕩時(shí)參數(shù)優(yōu)化方法，而有時(shí)數(shù)控系統(tǒng)會(huì)因機(jī)械上某些振蕩原因產(chǎn)生反饋信號(hào)中含有高頻諧波，這使輸出轉(zhuǎn)矩里不恒定，從而產(chǎn)生振動(dòng)。對(duì)于這種高頻振蕩情況，可在速度環(huán)上加入一階低通濾波環(huán)節(jié)，即為轉(zhuǎn)矩濾波器。

　　速度指令與速度反饋信號(hào)經(jīng)速度控制器轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩信號(hào)，轉(zhuǎn)矩信號(hào)通過(guò)一階濾波環(huán)節(jié)將高頻成分截止，從而得到有效的轉(zhuǎn)矩控制信號(hào)。通過(guò)調(diào)節(jié)參數(shù)可將機(jī)械產(chǎn)生的100Hz以上的頻率截止，從而達(dá)到消除高頻振蕩的效果。